春秋時(shí)期齊與魯是鄰國(guó)，都在今山東境內(nèi)，齊在東北部，魯在西南部。齊是一等國(guó)，在春秋時(shí)期并國(guó)三十五(一說(shuō)三十)；魯是二等國(guó)，曾并九國(guó)。齊魯長(zhǎng)勺之戰(zhàn)的導(dǎo)火線是齊國(guó)的內(nèi)亂。《史記十二諸侯年表》中“魯莊公十年”一欄云：“齊伐我，為糾故。”這件事在《史記齊太公世家》中有詳細(xì)記載：
“初，襄公之醉殺魯桓公，通其夫人，殺誅數(shù)不當(dāng)，淫于婦人，數(shù)欺大臣。群弟恐禍及，故次弟糾奔魯。其母魯女也，管仲、召忽傅之。次弟小白奔莒，鮑叔傅之。小白母，衛(wèi)女也，有寵于公。小白自少好善大夫高傒。及雍林人殺無(wú)知，議立君，高、國(guó)先陰召小白于莒。魯聞無(wú)知死，亦發(fā)兵送公子糾，而使管仲別將兵遮莒道，射中小白帶鉤。小白詳(佯)死，管仲使人馳報(bào)魯。魯送糾者行益遲。六日至齊，則小白已入，高傒立之，是為桓公。
桓公之中鉤，詳死以誤管仲，已而載溫車(chē)中馳行，亦有高、國(guó)內(nèi)應(yīng)，故得先入立，發(fā)兵距(拒)魯。秋，與魯戰(zhàn)于乾時(shí)，魯兵敗走，齊兵掩絕魯歸道。齊遺魯書(shū)曰：“子糾兄弟，弗忍誅，請(qǐng)魯自殺之。召忽、管仲仇也，請(qǐng)得而甘心醢之。不然，將圍魯。”魯人患之，遂殺子糾于笙瀆。召忽自殺，管仲請(qǐng)囚。
無(wú)知弒齊襄公發(fā)生在魯莊公八年(前686年)，雍林人殺無(wú)知?jiǎng)t發(fā)生在次年春天，大約此后不久小白就做了齊國(guó)國(guó)君，乾時(shí)之戰(zhàn)就發(fā)生在這一年的秋天。接著子糾被殺，召忽自殺，管仲請(qǐng)囚。長(zhǎng)勺之戰(zhàn)則是半年以后的事。
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