1.收腿
收腿是為了翻腳、蹬水創造有利的位置，同時即要減少阻力，又要考慮到手腿配合因素的需要。開始收腿時，兩腿隨著吸氣的動作，自然放下，同時兩膝自然逐漸分開，小腿向前回收，回收時兩腳放松，腳跟向臀部靠攏，邊收邊分。收腿是力量要小，兩腳和小腿回收時要收在大腿的投影截面內，以減少回收時的阻力。
收腿結束后，大腿于軀干約成120-140度角，兩膝內側大約與髖關節同寬。大腿與小腿之間的角度約為40-45角，并使小腿盡量成垂直姿勢，這樣能為翻腳、蹬水做好有利的準備。
2.翻腳
在蛙泳腿的技術中，翻腳動作很重要，它直接影響到蹬水的效果。收腿即將結束時，角仍向臀部靠近，這時膝關節向內扣，同時兩腳向外側翻開，使腳和小腿內側對好蹬水方向，這樣能時對水面加大，并偉大腿發揮更大力量做好積極準備。
收腿與翻腳、蹬水是一個連續的完整動作過程。正確的反腳動作，是在收腿未結束前就已開始，在蹬水開始完成。如果翻腳后，腿稍有停滯，則會破壞動作的連貫性并增大阻力。
3.蹬夾水
蛙泳腿部動作效果的好壞，完全取決于蹬夾水技術的正確與否。蹬水應由大腿發力，先伸髖關節，這樣使小腿保持盡量垂直對水的有利部位，向后做蹬夾水的動作，其次是伸膝關節和踝關節。
蹬夾水的動作實際是一個連續的完整動作，只是蹬水在先，夾水在后。實際上在翻腳的動作中，兩膝向內，兩腳向外已經為蹬夾水固定住唯一的方向。
蹬夾水效果的好壞不但取決于腿部關節移動的路線和方向，以及蹬夾水是對水面積的大小，最主要的是取決于兩腿蹬夾水的速度和力量的變化，蹬夾水的速度是從慢到快，力量是從小到大的。
4.滑行
蹬夾水結束后，腳處于水平面的最低點，這時身體隨著蹬水的動力向前滑行，腰部下壓，雙腳接近水面，準備做下一個循環動作。