木衛(wèi)一
木衛(wèi)一距離木星最近，它距木星的平均距離為42萬千米，以強烈的火山爆發(fā)而聞名。從木衛(wèi)一的大小、質量、距離來看，與月球十分近似，是木衛(wèi)里最引人注目的。從“旅行者”發(fā)回的照片看，木衛(wèi)一表面非常平坦，沒有隕石坑，如果有的話，也許也被火山噴發(fā)的物質填平了。木衛(wèi)一有大面積的平原和起伏不平的山脈，表面由火山灰裝飾得五彩繽紛，紅色、金紅色、淡黃色和黑白色的地表景色動人。
木衛(wèi)二
推測木衛(wèi)二有帶冰殼的固體核心，并且在冰殼和核心之間，可能有一層液態(tài)水。這樣的構造形成平坦地形，并承受隕星撞擊和形變。估計木衛(wèi)二有個深120千米的水坑，天文學家史蒂文森等人前些時候計算了木衛(wèi)二的熱耗散，證實在核心和冰殼之間確有液態(tài)水層。在25千米深的冰層下，木星潮汐作用加熱產(chǎn)生的熱量，使冰殼變軟甚至形成液態(tài)水。
木衛(wèi)三
木衛(wèi)三是太陽系最大衛(wèi)星，距離木星107萬千米。“旅行者1號”測得其朝向木星一面，與月亮類似。上面有嚴重環(huán)形山化了的多邊形區(qū)域，橫跨達幾十千米。它們周圍是明亮的網(wǎng)狀系統(tǒng)，這些地形是相距很近的一些平行的山脊和山脊之間的溝組成的一個個區(qū)域，有的達20條之多。表面有斷層和地殼變動痕跡。
木衛(wèi)四
木衛(wèi)四最遠距離188萬千米，環(huán)形山在半球左面。還有同心環(huán)地貌，直徑600千米，環(huán)形相距50～200千米，同心盆地放出奇特的光。