唐王朝建立之初，東有稽胡的擾邊，西有吐谷渾的威脅，北有突厥的侵襲，尤以奴隸主貴族統治的突厥武裝曾直逼唐廷首都長安（今西安）的近郊，成為當時的主要威脅。李世民即位后，經過三、四年的認真努力，國家的經濟實力有了明顯的好轉，政權得到一定的鞏固，便對突厥的騷擾從防御轉入反擊。但是同時對它周邊的少數民族采取懷柔政策。
武德九年（626年）九月，即位伊始的唐太宗說：“王者視四海如一家，封域之內，皆朕赤子。”貞觀元年（627年），又說：“朕以天下為家。”貞觀十八年（644年），又說：“夷狄亦人耳，其情與中夏不殊。人主患德澤不加，不必猜忌異類。蓋德澤洽，則四夷可使如一家；猜忌多，則骨肉不免為仇敵。”貞觀二十一年（647年），又說：“自古皆貴中華，賤夷狄，朕獨愛之如一，故其種落皆依朕如父母。”
唐太宗的這種認識和思想，顯示了處理民族關系和中外關系的仁和寬厚的胸懷。在這種思想和胸襟指導下，貞觀時期推行了十分開明友善的民族關系和中外關系政策。