角速度和線速度的換算公式
v（線速度）=ω（角速度）r。
v（線速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf (S代表弧長，t代表時間，r代表半徑,f代表頻率)。
ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度）。
線速度也有平均值和瞬時值之分。如果所取的時間間隔很小很小，這樣得到的就是瞬時線速度。
注意，當△t足夠小時，圓弧AB幾乎成了直線，AB弧的長度與AB線段的長度幾乎沒有差別，此時，△l也就是物體由A到B的位移。因此，這里的v其實就是直線運動中的瞬時速度，不過用來描述圓周運動而已。