牛頓第一定律，又被稱為慣性定律、惰性定律。內容為：任何物體都保持靜止或勻速直線運動的狀態，直到受到其他物體的作用力迫使它改變這種狀態為止。簡單的說，力是物體間的相互作用，是力改變了物體的運動狀態。
牛頓第二定律，描述了力作用的效果，強調物體受到合外力，就會產生加速度，可能使物體的運動狀態或速度發生改變。但這種改變和物體本身的運動狀態是有關的。
在加速度和質量一定的情況下，物體加速度的大小和作用力成正比，跟物體的質量成反比，且與物體質量的倒數成正比。
牛頓第三定律內容為：兩個物體之間的作用力和反作用力，在同一條直線上，大小相等，方向相反。也就是說，如果想要改變一個物體的運動狀態，就必須要有其他物體和它相互作用。物體之間的相互作用是通過力來體現的，有作用力就必有反作用力。